機器人發展趨勢

從工業機器人到家政機器人、娛樂機器人，我們不難看出機器人技術正朝著以下四個方向大步前進:感官功能越來越豐富、制作成本越來越低廉、設計編程越來越簡化，以及使用起來越來越安全。

趨勢一:感官功能越來越豐富

在慕尼黑展覽會上，德國PAAL公司生產的調酒機器人Roboshaker吸引了眾人的目光。它不僅能調制雞尾酒，還能清理杯子酒瓶。Roboshaker通過內置的攝像機檢測調酒杯的刻度，還能找到啤酒瓶上的拉環和蓋子，為客人開酒。生產商稱Roboshaker是能'看得見'的機器人。機器人產業發展為規范產業發展，工業和信息hua部、國家發改委、國家認監委三部門近日發布《關于促進機器人產業健康發展的通知》，要求理性和差異化發展機器人，避免低水平重復建設。

作為工業機器人方面的，愛普生（中國）有限公司在上海新國際博覽中心E4展館B11展臺展出了4套助力汽車制造行業自動化的機器人解決方案，這四套方案體現了愛普生機器人應用于汽車行業的優異性能。

愛普生機器人誕生于1981年，自成立之日起便帶領著工業機器人技術的發展。目前，愛普生在世界各地的工廠安裝了30，000多臺機器人，也正是因為借助了愛普生工業機器人，許多頂1級制造企業降低了產品生產成本，提高了產品質量，不僅產量提升，收益也在不斷壯大。2016年，我國發布了機器人產業未來五年的發展規劃，該規劃詳細的制定了我國機器人產業在未來五年的目標和任務。

機器人驅動裝置

是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較后，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。愛普生提供各種機器人和集成選件，支持客戶為自己的新項目選擇合適的自動化產品。