機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。

人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺(tái)、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等。

隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人將逐漸能夠明白人類的語(yǔ)言，同時(shí)工業(yè)機(jī)器人可以完成產(chǎn)品的組件，這樣就可以讓工人免除復(fù)雜的操作。工業(yè)生產(chǎn)中焊接機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)空間焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤，而且還能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整和焊縫質(zhì)量的實(shí)時(shí)控制，可以滿足技術(shù)產(chǎn)品復(fù)雜的焊接工藝及其焊接質(zhì)量、效率的迫切要求。另外隨著人類探索空間的擴(kuò)展，在惡劣環(huán)境如太空、深水以及核環(huán)境下，工業(yè)機(jī)器人也能利用其智能將任務(wù)順利完成。

對(duì)比國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人的當(dāng)前水平，指出了中國(guó)在這個(gè)領(lǐng)域的不足之處。通過(guò)對(duì)未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)的預(yù)測(cè)肯定了它在未來(lái)工業(yè)中的重要地位。以此提出中國(guó)在未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展中應(yīng)該注意的一些問(wèn)題。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，中國(guó)要把握住這個(gè)產(chǎn)業(yè)動(dòng)向，及時(shí)制定正確的發(fā)展路線，研發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人，以此來(lái)推動(dòng)本國(guó)工業(yè)的發(fā)展，進(jìn)一步帶動(dòng)各個(gè)行業(yè)的發(fā)展。