CAN屬于現(xiàn)場總線的范疇，它是一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)。較之許多RS-485基于R線構(gòu)建的分布式控制系統(tǒng)而言，基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng)在以下方面具有明顯的優(yōu)越性:

網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)

首先，CAN控制器工作于多種方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問優(yōu)先權(quán)(取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符)采用無損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競爭向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，且CAN協(xié)議廢除了站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，這可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差;

AN轉(zhuǎn)成光纖技術(shù)，可以避免由于不同節(jié)點(diǎn)地電位不同引起的設(shè)備燒毀和強(qiáng)電磁感應(yīng)、高電壓引起的干擾，并可安全工作在要求防爆的環(huán)境中；同時(shí)省去了原來使用銅線時(shí)的雷電浪涌保護(hù)設(shè)備的投資。

CAN光纖轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)CanBus總線信號(hào)轉(zhuǎn)換為光信號(hào)在光纖上傳輸，該產(chǎn)品具有延長了CanBus總線的通信距離的作用，同時(shí)由于采用光纖通信，解決了電磁干擾、地環(huán)干擾和雷電破壞的難題，大大提高了數(shù)據(jù)通訊的可靠性、安全性和保密性，可廣泛用于各種工業(yè)控制、過程控制和交通控制等場合，特別適合銀行、電力及對(duì)電磁干擾環(huán)境有特殊要求的部門和系統(tǒng)。

雖然這樣的應(yīng)用在CAN的規(guī)范里沒有明確禁止，但是不建議這樣設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃，這樣會(huì)為后續(xù)帶來的諸如升級(jí)等十分復(fù)雜的問題，也影響網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定。

現(xiàn)在回答補(bǔ)充問題，首先你要明確ID是賦給幀的，不是直接給節(jié)點(diǎn)的，只是某節(jié)點(diǎn)知道自己要接收某個(gè)ID的幀。總線上的節(jié)點(diǎn)來說它只管取總線上他應(yīng)該取的ID的幀，并不管是誰發(fā)的。

即使是遠(yuǎn)程幀，發(fā)出請(qǐng)求的節(jié)點(diǎn)在獲得相應(yīng)時(shí)也僅僅是根據(jù)幀ID判定，并不影響其他節(jié)點(diǎn)的接收。

CAN總線光纖轉(zhuǎn)換器（CAN-Fiber）是專門為“消防主機(jī)（火災(zāi)報(bào)警控制器）聯(lián)動(dòng)”設(shè)計(jì)的CAN 總線工業(yè)級(jí)光纖通訊中繼產(chǎn)品。通過將該總線的電纜通訊轉(zhuǎn)換為光纖通訊，實(shí)現(xiàn)了總線段間的信號(hào)光電隔離、完全隔離了總線段之間的電氣干擾，同時(shí)具有總線信號(hào)再生、延長傳輸距離（與速率相關(guān)）、增加節(jié)點(diǎn)數(shù)以及改變組網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的功能。支持基于CAN2.0A/B的各類總線。