蘇州英博特智能科技有限公司(Int-Bot)是一家從事AGV小車(chē)、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷(xiāo)售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。 隨著科技的發(fā)展,制造業(yè)的生產(chǎn)方式發(fā)生了很大的變化,其中叫受企業(yè)關(guān)注的就是各種各樣用途的工業(yè)機(jī)器人了。現(xiàn)在,在制造業(yè)的工廠已經(jīng)出現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人,比如點(diǎn)膠機(jī)器人,噴涂機(jī)器人,還有AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人等。
單舵輪型AGV多為三輪車(chē)型(部分AGV小車(chē)為了更強(qiáng)的穩(wěn)定性會(huì)安裝多個(gè)隨動(dòng)輪,但轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)裝置僅為一個(gè)舵輪),主要是依靠AGV前部的一個(gè)鉸軸轉(zhuǎn)向車(chē)輪作為驅(qū)動(dòng)輪,搭配后兩個(gè)隨動(dòng)輪,由前輪控制轉(zhuǎn)向。單舵輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低,由于是單輪驅(qū)動(dòng),無(wú)需考慮電機(jī)配合問(wèn)題,因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好,對(duì)地表面要求一般,適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)是靈活性較差,轉(zhuǎn)向存在轉(zhuǎn)彎半徑,能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作相對(duì)簡(jiǎn)單。
適用AGV類(lèi)型:牽引式AGV、叉車(chē)式AGV。
適用場(chǎng)景:大噸位貨物搬運(yùn),適用場(chǎng)景廣泛。