由于CAN為愈來愈多不同領(lǐng)域采用和推廣，導(dǎo)致要求各種應(yīng)用領(lǐng)域通信報(bào)文的標(biāo)準(zhǔn)化。為此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制訂并發(fā)布了 CAN技術(shù)規(guī)范(VERSION 2.0)。該技術(shù)規(guī)范包括A和B兩部分。2.0A給出了曾在CAN技術(shù)規(guī)范版本1.2中定義的CAN報(bào)文格式，能提供11位地址;而2.0B給出了標(biāo)準(zhǔn)的和擴(kuò)展的兩種報(bào)文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式頒布了道路交通運(yùn)載工具--數(shù)字信息交換--高速通信控制器局部網(wǎng)(CAN)標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)，為控制器局部網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化推廣鋪平了道路。

CAN具有較高的效率是因?yàn)榭偩€僅僅被那些請(qǐng)求總線懸而未決的站利用，這些請(qǐng)求是根據(jù)報(bào)文在整個(gè)系統(tǒng)中的重要性按順序處理的。這種方法在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載較重時(shí)有很多優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榭偩€讀取的優(yōu)先級(jí)已被按順序放在每個(gè)報(bào)文中了，這可以保證在實(shí)時(shí)系統(tǒng)中較低的個(gè)體隱伏時(shí)間。

對(duì)于主站的可靠性，由于CAN協(xié)議執(zhí)行非集中化總線控制,所有主要通信，包括總線讀取 (許可)控制，在系統(tǒng)中分幾次完成。這是實(shí)現(xiàn)有較高可靠性的通信系統(tǒng)的獨(dú)有方法。

rs232轉(zhuǎn)can工具是集成標(biāo)準(zhǔn)CAN總線接口和串行總線接口的工業(yè)通訊轉(zhuǎn)換器，它一般都可以被使用在這些地方：

1、有樁公共自行車系統(tǒng)通信總線改造項(xiàng)目里。

2、RS232接口傳感器CAN通信改造項(xiàng)目里。

3、消防設(shè)備遠(yuǎn)距離通信改造項(xiàng)目中。 一般如果不是特別強(qiáng)調(diào)的話，CAN總線相關(guān)的分析儀以及轉(zhuǎn)換器什么的，它們都默認(rèn)支持全范圍的CAN波特率，即5Kbps-1000Kbps，題目中所說的485轉(zhuǎn)CAN設(shè)備也不例外。

CAN總線上節(jié)點(diǎn)較多的時(shí)候，節(jié)點(diǎn)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)故障，這種情況要具體分析總線上的狀況了，因?yàn)橛卸喾N可能性導(dǎo)致這種情況。，比如接收節(jié)點(diǎn)將該節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)過濾掉了，或者總線上有幾個(gè)ID比該節(jié)點(diǎn)小的節(jié)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)，由于仲裁導(dǎo)致數(shù)據(jù)發(fā)不出來。