對于一些復(fù)雜產(chǎn)品來說，由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸大、零件多、剛性小，然后的裝配質(zhì)量是由工裝來進(jìn)行的，所以制造過程中的工裝非常重要。尤其是在小批量、多品種的航空航天等產(chǎn)業(yè)，工裝的研制嚴(yán)重制約著新產(chǎn)品的研制進(jìn)程，是企業(yè)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)產(chǎn)和縮短新品周期的瓶頸。
工裝主要有剛性和柔性兩種結(jié)構(gòu)形式。壓力機(jī)墊板剛性工裝設(shè)計(jì)制造周期長，而且只能，無法滿足柔性制造的需求，而柔性工裝克服了剛性工裝的上述缺點(diǎn)，成為當(dāng)今工裝技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要趨勢，也是的熱點(diǎn)之一。目前，以波音、空客等公司為代表的航空航天企業(yè)已經(jīng)并廣泛采用柔性工裝進(jìn)行裝配，而國內(nèi)還主要在應(yīng)用剛性工裝、工裝等。
柔性化主要指工裝具有重構(gòu)調(diào)整的能力，一套工裝可用于多個(gè)產(chǎn)品的裝配工作。柔性工裝是由多個(gè)可重構(gòu)模塊單元構(gòu)成，鑄鐵平臺在工裝設(shè)計(jì)中，為每個(gè)模塊單元設(shè)計(jì)單獨(dú)的模塊集，用于實(shí)現(xiàn)工裝的特定功能數(shù)控等高墊板。然后根據(jù)裝配要求，為每個(gè)模塊單元從裝配集中選出所需模塊，實(shí)現(xiàn)工裝的可重構(gòu)設(shè)計(jì)，也是實(shí)現(xiàn)工裝柔性化的一個(gè)方法。因此，工裝模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)是柔性工裝設(shè)計(jì)的一個(gè)重要技術(shù)。
為縮短工裝的設(shè)計(jì)制造周期，降低工裝的研制費(fèi)用，工裝應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)件的方式進(jìn)行設(shè)計(jì)。目前工裝標(biāo)準(zhǔn)的覆蓋面還不夠，標(biāo)準(zhǔn)件的應(yīng)用范圍有限，要應(yīng)用還需要制定新的標(biāo)準(zhǔn)。通過制定工裝標(biāo)準(zhǔn)件，設(shè)計(jì)中只要引用標(biāo)準(zhǔn)就能夠設(shè)計(jì)出適用的工裝，并節(jié)約制造時(shí)間，縮短工裝設(shè)計(jì)制造周期。人防焊接平臺隨著數(shù)據(jù)庫技術(shù)的發(fā)展，在工裝設(shè)計(jì)中引入數(shù)據(jù)庫技術(shù)，建立標(biāo)準(zhǔn)件的數(shù)據(jù)庫，工裝設(shè)計(jì)人員能根據(jù)需要從標(biāo)準(zhǔn)件庫之中引用相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，工裝的設(shè)計(jì)制造可較大程度的簡化和規(guī)范。
裝配技術(shù)是工裝發(fā)展的一個(gè)重要方向，近年來了行業(yè)內(nèi)的高度關(guān)注。隨著現(xiàn)代化制造技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品的研制周期越來越短，對柔性工裝的裝配技術(shù)提出了強(qiáng)烈需求。裝配是研制柔性工裝的要求之一，工藝設(shè)計(jì)、裝備設(shè)計(jì)的思路與傳統(tǒng)工裝設(shè)計(jì)有所不同。4米6米人防焊接平臺在這方面，建模仿真技術(shù)、工裝模型定義技術(shù)、工程一工藝一工裝集成產(chǎn)品團(tuán)隊(duì)技術(shù)等在柔性工裝裝配技術(shù)上充分顯現(xiàn)出其積的作用。
在飛機(jī)、火車等大型復(fù)雜裝備的裝配，需要結(jié)合測量系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、定位系統(tǒng)等綜合使用，才能地完成整個(gè)裝配工作。單一的機(jī)械工裝是無法實(shí)現(xiàn)柔性裝配的，只有集成各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，才能發(fā)揮柔性工裝的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。
作為未來工裝系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，柔性工藝裝備因具有模塊化、可重構(gòu)、數(shù)字化、自動化等特點(diǎn)，會越來越廣泛的應(yīng)用。隨著需求的增加和應(yīng)用范圍的越來越廣，柔性工裝發(fā)展的一個(gè)重要條件是低成本。近年來提出的“可負(fù)擔(dān)得起的柔性工裝”概念，是通過低成本工業(yè)機(jī)器人來調(diào)整配置工裝裝備，把主動調(diào)整的柔性工裝變?yōu)楸粍邮秸{(diào)整，簡化了工裝的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)，從而降低工裝成本。隨著對工裝性能要求的提高，現(xiàn)代的柔性工裝已經(jīng)演變?yōu)橐粋€(gè)集成了數(shù)字化測量設(shè)備，配備專門控制系統(tǒng)和各種軟件的綜合系統(tǒng)。